隨著人工智能的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)也在快速地發(fā)展，輔助于自動駕駛的相關(guān)感知硬件也得以快速發(fā)展?！?/p>

傳統(tǒng)的開車方式需要用人眼觀察四周的路況，自動駕駛通過感知硬件來感知周圍的路況，減輕了人眼的壓力。

目前應(yīng)用于汽車上的感知硬件有：攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。

激光雷達(dá)作為新崛起的感知硬件，通過發(fā)出激光測量周圍物體的距離，激光線束越多越密，感知的細(xì)節(jié)和范圍就越多，通過激光的掃描轉(zhuǎn)動，還可以得到目標(biāo)區(qū)域的三維形態(tài)。

攝像頭類似人眼觀察周圍，是目前自動駕駛中應(yīng)用最廣的感知硬件，系統(tǒng)算法對攝像頭看到的圖像進(jìn)行分析，雙目攝像頭還能像人的兩眼一樣分析出前方物體的距離。視覺非常依賴算法，算法則需要海量數(shù)據(jù)，門檻極高，另外，攝像頭受環(huán)境因素影響較大，比如能見度、逆光等。

毫米波雷達(dá)在自動駕駛中應(yīng)用廣泛，它能在惡劣天氣正常工作，還能更直接地判斷其他車輛行駛速度，但精度有限，對物體的具體輪廓甚至垂直高度都難以判斷，對小尺寸的物體判斷則更加模糊。

超聲波雷達(dá)一直被廣泛使用在倒車上，一種安裝在汽車前后保險杠上，用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，也稱UPA；另一種安裝在汽車側(cè)面，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，也稱APA。超聲波測距方法簡單，成本低，在短距離測量中優(yōu)勢大，但在高速情況下測量距離有一定的局限性，無法跟上汽車的車距實(shí)時變化，誤差較大，遠(yuǎn)距離測量時回波信號會比較弱，測量精度不好。

相比攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，激光雷達(dá)探測精度達(dá)到厘米量級，能準(zhǔn)確感知物體的三維信息，識別物體的具體輪廓和距離等，還不會漏判誤判，有效探測距離也更遠(yuǎn)。

激光雷達(dá)對工作環(huán)境要求比較高，不適合作為單獨(dú)的感知硬件，但其與攝像頭、毫米波雷達(dá)等配合使用可以得出更全面的周邊環(huán)境信息，對自動駕駛路徑的規(guī)劃和安全性幫助極大。

當(dāng)前形勢下，系統(tǒng)算法還未升級，僅依賴攝像頭存在較大安全隱患，而激光雷達(dá)作為自動駕駛感知硬件正好可以與之互補(bǔ)。自動駕駛時代的到來，讓激光雷達(dá)又有了一個使命。

參考文獻(xiàn)：

https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102658020

https://zhuanlan.zhihu.com/p/370264118